ModLabs.net

[VER-VOLF]

Проект "Прометей" востание машин или как моддеры дорываются.

Кстати Робокоп (наш), просил назвать проект Робокопом

Дети мои, усаживайтесь поудобнее, надевайте подгуздники и слушайте страшную историю на ночь.

Жил был Вер вольф, зверюка ужастной, все вго боялись и в лес не ходили.
К тому же че в лесу ночью делать...
И вот однажды призвали силы добра ужастного на свою сторону и приказали сделать новое оружие вермахта.

Не быть моддером сказал Вер вольф, и дали ему вермя и материаллы на торжество разгона и трансгуманизма.

А задача стояла перед ним сделать истинно моддерского боевого робота, да не просто сделать а почти из мусора сделать.

Панковство необыкновенное.

Конечно как всегда не разгуляешся, да шеф (силы добра) нос сует в мой личный моддинг, споры-споры, но я хитрый и будет по моему.
Приходится все делать тайком чтобы не заметил.

Итак, дали мне станину от станка Т350 (терминатор в народе) станок сварочный для тел вращения.
Пришлось взять болгарку и как следует в начале порезать, лишние балки и хлам убрать.
Электрика и старые привода были выкинуты с мясом.
Немного поживился и поглумился над старой начинкой, кое что потырил из добычи .

Да что там старое вспоминать...
От станка мне нужен только его каркас.

Его нужно обшить заново листами стали (брони), сделать промышленный боевой комп оверклокера (не гоню !), внути помоддить все вставить новые привода, собрать манипулятор самого робота, вставить моник, короче сделать совсем другую хрень, покрасить наконец.

Жаль в хакки не дают...

Ну и еще раундинг, подсветки, разгон, кулера
Эх разгуляюсь



Итак, кое какие порезанные и прикрученные листы размечаются под крепление начинки.
Сверлю и нарезаю резьбу.



Закрепляю фильтр питания.



А вот приехали и рексротовские привода, так как свои мы не в состоянии сделать, тоды вермахт и Бош нам помогут.

Хотя один предстоит сделать для главной координаты чисто свой.




Итак х у z серво привода установленны на места.



А так выглядит это безобразие со стороны.



Ну что же, это только начало.
А что будет в конце я и сам не знаю

Зато в гостях у меня был Циклон и заценил фишку !
Вот он родимый -

[riddick]

Дык, это я так понял будет Супер-пупер-мега сервер на озоте? "оружие вермахта"?

[Cyberdyne]

Остается только под эту байду находить время.

ПС: Идея рульная , постарайся не затягивать.

[VER-VOLF]

Чтобы ускорить процес Альт обещал подогнать немного литературки по нашей тематике...



И не стоит нас обвинять в национал-сатанизме, это полные враки, Циклон подтвердит мы пушистые !



Продолжаем !

Цитата:

Супер-пупер-мега сервер

Неа нифига, у меня слияние Пк и разгона, зачатков искуственного интилекта, кибернетики и механотроники, ну и панк-моддинга.





На фото виден сервопривод.

Пришлось поменять и почистить двигатель, смазать и почистить старый редуктор, установить ВЕ-ШКУ инкрементный датчик, так как нам нужно отсчитывать и знать пройденный путь.

Движок слабый 200 ватт 110 вольт постоянки с обмоткой возбуждения.

Итак, это привод основной координаты Х-1
Он и будет перемещать по зубчатой рейке главный манипулятор (о чем позже).
Необходимо сделать сервопривод и добится хороших показателей позиционирования Х-1.

Теперь почистим, загрунтуем и покрасим раму и боковую стенку стойки.

На фото видно что рама и привод окрашены, теперь пора прикрутить элемменты конструкции головки манипялятора, и собрать их воедино.

Черный угольник мы сами сделали из аллюминия 20 мм толщиной и окрасили на заводе порошковым спеканием.



Нарезаем резьбу и прикручиваем.



Теперь закрепляем микропроцессорный блок подачи проволоки



Теперь я зафиксирую ведущую координату манипулятора Х-2



В качестве приводов были выбранны Rexroth IndraDrive 20К зелени.
Зато размеры по заказу.

Drive Technology - Rexroth IndraDrive
Новый этап в разработке электроприводов, объединяющий силовую электрическую часть, блок управления и серводвигатель в одном сверхкомпактном блоке.

Для прикола скажу что 800 ватный двигатель координаты Х2 не имеет редуктора кроме ШВП в линейке, и мощность на валу такова, что двигатель проворачивался даже с тормозной системой (пока мы с программистом не научились управлять колодками тормоза в двигателе).

А на линейном блоке при максимальной мощности он можеть рвануть так, что если я буду там стоять, то меня просто скинет как какашку.

Но на деле такие скорости не нужны, важна динамика и точность позиционирования 0.001 мм.
В реале ожидается 0,01 с перемещением массы порядка 30 Кг.



Продолжение следует.

[Z1pp0]

Я так и не понял....ЧТО ЭТО ТАКОЕ??!!

[riddick]

Вот и я думаю, что оно такое? и куда оно будет применятся?

[aizenn]

Зачем там намотка проволоки ? Собирать мощные трансформаторы ?

[Cyberdyne]

И почему вообще "Прометей"? Это что-то символизирует?

[ZerO]

VER-VOLF
КРУТО, непонятно, но КРУТО!!!
RESPECT!!!

[VER-VOLF]

Z1pp0 По секрету это мой первый робот

riddick Это универсальный тестовый стенд.
*( Необходим для испытаний систем технического зрения).
Применятся будет для проведения натурных опытов, управления манипуляторами, сваркой, испытанием самодельных систем технического зрения.

aizenn
Там написано Фрониус
Микропроцесорный блок подачи сварочной проволоки.
А головной блок Транс пульс синерджик 5000, мелко не плаваем.

Cyberdyne
Это значит тот кто стырил огонь из Олимпа

ZerO Еще 2 недели и все будет ястно.

[Cyberdyne]

Я ж серьйозно спросил. Историю древнего мира и мифологию ещё помню (пока)

[DruKiller]

VER-VOLF писал(а):

Но на деле такие скорости не нужны, важна динамика и точность позиционирования 0.001 мм.

В реале ожидается 0,01 с перемещением массы порядка 30 Кг.

Увидел аццкую зубчатую рейку, цифирки, пробил нервный смешок... Тока потом заметил что-то, боле-мене напоминающее более современную систему перемещения -))
Нафига такие цифирки-то? Такие на коленке не получишь.

[VER-VOLF]

DruKiller Смейся, зубчатая теперь отрабатывает 0,01 с самодельным сервойсилителем !
Дело в том что на зубчатой массивный редуктор и каретка, и скорость не сильно то большая, вот в чем дело.
Он меня как пушинку перетягивает не меняя скорости.

Сервоусилок разарабатывали пару месяцев, остановились на ИРАМС микрухе, пожгли их на гривен 200 .
2 проца в управлении, месяц гемора с прошивкой и алгоритмами.

[DruKiller]

VER-VOLF
Если не секрет, как измерил эти самые 0.01 ? -))
И с повторимостью как?
Уж оч большие сомения вызывают у меня эти рейки...
Щаз на работе у меня в ходу старинные гранитные столы на воздушной подушке... вот там точность отменная, хоть и не поддаётся вычислению -)))

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:

ЗЫ: можно и 10ок процов впиндюрить... только толку-то от них, если механика бьёт и проскальзывает... не тянет, одним словом -))

[DruKiller]

как продвигается-то, клыкастый?

[DruKiller]

В избушке фотографа вешал фотку гравировки стекла, а вот как собственно проходил процесс гравировки:
http://loadup.ru/video/view/?id=v1806719504

[VER-VOLF]

Пока все затихло временно, проект по конструктиву закончен на 90%.
Меня пересадили на другую работку, опять с рельсами.