ModLabs.net

[ДМ]

Здраствуйте.

Возникла необходимость управление шаговым мотором zip-дисковода.
Основной мотор, который крутит сам магнитный диск (см. фото).
4х контактный гибкий шлейф.


Поделитесь способами управления и распиновкой разъема.


Заранее спасибо.

З.Ы.: Прошу изменить за полохое качество. Фотографировалось на сотовый телефон.

[ATLab]

Проще найти что-то попроще и более распространенное.

[Fusion]

А ты уверен, что это шаговик, а не трёхфазник?

[ДМ]

не уверен, в zip-дисководе 2 движка: один раскручивает диск, другой управляет считывающей головкой. Этот двигатель раскручивает диск, но разобрав другой такойже возникло подозрение, что он шаговый.......

[Fusion]

Тот что раскручивает диск, скорее всего трёхфазник. Тот что управляет головкой - шаговик.

[DruKiller]

ДМ
А ты посмотри к чему их выводы тянутся, и управляй уже самим контроллером.

[ДМ]

та ну его...

тут появился шаговик от 5.25 дисковода....
вот еще бы один....

прозвонил контакты разъема ... 2 группы по 3 свистят.. а между собой нет....

нипонятно как и что подключать...

2DruKiller у нас как раз контроллер C8051F005 будет управлять моторами...

[Klim]

http://www.kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/driver.php
не сочтите за рекламу, просто случайно наткнулся

[ATLab]

ДМ писал(а):

та ну его...

тут появился шаговик от 5.25 дисковода....
вот еще бы один....

прозвонил контакты разъема ... 2 группы по 3 свистят.. а между собой нет....

нипонятно как и что подключать...

2DruKiller у нас как раз контроллер C8051F005 будет управлять моторами...

Это униполярный шаговый двигатель. Управлять им просто, можно даже программой по LPT, только добавить ключи (кстати, на плате управления дисковода стоит микросхема (6-8 составных транзисторов) вот ее и использовать.
Можно посмотреть статью в Радио №6 2006 с.40 "Многофункциональный контроллер шагового двигателя"

И поискать в Инете по ключевым словам: униполярный, шаговый, управление, дисковод...
Столько интересного можно огрести

Простейший вариант

[ДМ]

хм... уже вижу )

вопрос а зачем там ставят стабилитрон на питание двигателя и микросхемы ключей ?

[ATLab]

Когда транзистор закрывается, на коллекторе (стоке) возникает выброс напряжение (ток через катушку не может мгновенно прекратиться). Вот его и гасят таким образом. Можно просто включить диод параллельно катушке (встречно к питанию), но при этом теряется скорость и, самое главное, момент. Поэтому оптимальным считается либо ставить диод+стабилитрон (напряжение стабилитрона должно быть близким к напряжению питания мотора), либо вообще ничего не ставить, при этом макс. напряжение коллектора транзистора должно быть большим, чтобы его не пробило выбросом. А в современных MOSFET есть такая avalanche структура - типа стабилитрона, включенного параллельно сток-исток - вот она и может гасить выброс. Только нужно чтобы и MOSFET был с Ucи не меньше чем 2*Uпит ШД. Ну и по мощности тоже - чтобы успевал рассеять,
а то MOSFET в SO8 не выдерживают , а в TO220 - вполне...

[ДМ]

Вот повторил схемы которые есть в инете.

http://dm32-penza.narod.ru/sh1.jpg

1) Как это будет работать с 3V контроллером?
2) Обязательно ли ставить защиту на цифровые входы (оптронные развязка, и есть ли оптроны в SO8 корпусах) ?

И не будут ли ацки греться ULN2003AD - SO16 корпуса при управлении 2мя двигателями (по 1 микрухе на каждый двиг)?

[ДМ]

возникла проблема при подключении микросхемы.
ситуация.

ULN2003AN. На входе 5вольт - на выходе 640мВ.
причем выход не зависит от того подключено или нет наряжение 12Вольт между 9 и 8 ногой.

Пожалуста, помагите. непойму в чем дело. схемы все в интернете показывают одинаковое включение.

[ATLab]

Никаких проблем, все правильно: при подаче на вход положительного напряжения (по datasheet для ULN2003 это 3 В),
транзистор в микросхеме открывается, в результате у него на коллекторе (на выходе микросхемы по-твоему) напряжение мало.
Rогда на входе 0, транзистор закрыт, и напряжение на коллекторе стремтся к напряжению питания (на 9 ноге).
Если между выходом и питанием включить лампочку на 12 В, то при подаче на вход 3 В она будет гореть, при подаче 0 - нет.
Если вместо лампочек включить обмотки ШД, то, подавая на вход импульсы в определенной последовательности, можно заставить ШД вращаться.
Читайте еще инет про УНИПОЛЯРНЫЕ ШД, т.к. в 5" дисководах стояли именно они...

[ДМ]

2ATLab )))) ПАСИБА!!!

угу... понял ошибку... не изучил строение микросхемы.

теперь буду пробовать завести управление через ADLINK плату...

[ДМ]

получилось. спасибо всем сочуствующим и прошаренным )